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各位師傅，寫程序是用哪種方法，用置位復位好，還是用移位指令好，程序中必要的包含哪些功能，例如，手動/自動/單動/寸動/報警/。故障停止后如何處理再繼續？本人新手上路，求各位老司機帶帶路。外加最近研究了好久的觸摸屏反編譯需密碼也沒能自己解決。。

先用最簡單的寫程序（比如置，復位），mc啊，或者跳轉什么的先不要著急的接觸。能用簡單的指令寫項目了在考慮玩高級點的指令。另外編程附上編程三部曲：執行當前步，復位上一步，準備下一步。