久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

一個主電機帶主軸一直旋轉(zhuǎn)，從軸要跟隨它旋轉(zhuǎn)。 每次主電機從0到180度的時候，從軸轉(zhuǎn)0到45度，主電機180到360度，從軸靜止。以此循環(huán)，從軸的軌跡是0到45 然后45到90度。。。。315到360 .  然后再0到45度， n個循環(huán)以后，不允許誤差累計。不知道這個控制方案怎么設(shè)計

1/4分割器或者寫程序