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小剛嗎
你給我一個秘密  讓我觸摸到星星
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-31 11:18
小弟在寫一個裁斷機的程序,帶伺服送料的,客戶的材料是片料,要求刀模每次切 片料要在刀模的中間  所以我在機器上加了一個感應器 用來感應材料的,感應到材料后 走一個送料長度 ,送到刀模底下,因為材料寬度較小,所以第一片送過去切,第二片材料也感應器也感應到了,我想請教 第二次 往后的循環(huán)程序該如何寫 ,送料長度該怎么計算,小弟用的是FX3GA 求師傅們幫助,感激不盡
安心學習
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-02 10:24
我在機器上加了一個檢測材料的開關 ,檢測到材料后 ,材料就走一個到刀模中間的長度 ,由于開關距離刀模有點距離(因為機器設計時并沒考慮這個  前面沒法再裝了)所以檢測時 檢測到第一片時 在走送料長度時,必定檢測到第二片材料,因為材料有間隔 ,開關會有一小段檢測不到材料 ,當開關再次檢測到材料時  數(shù)據(jù)開始記錄到D8340里 ,當前面開始裁切時 ,D8340里的數(shù)據(jù)不是就是第2片已走的長度了嗎,再用我要走的總脈沖減去這個D8340里的值,是不是就等于剩下要走的呢,不知道這個思路對不對。
安心學習

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