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徐曉煜
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樓主  發表于: 2018-02-07 15:51
現有一臺機器,PLC用三菱FX3U需要控制伺服電機,設定速度,設定移動時間,伺服電機按照這樣的速度時間旋轉,想問下伺服啟動的時侯加速時間可以控制,但是時間到后伺服電機的減速時間怎么控制
潔白的月光
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1樓  發表于: 2018-02-08 13:01
速度控制模式的話可以用模擬量控制速度,搞個DA模塊。然后你自己寫個計算,線性加減速發模擬量電壓就行了。。。位置的話內置寄存器就有。如果你想要很明顯的效果PLSR可以,其實PLSY也能隨時改頻率。。。PLSR比較方便直接設定,我沒用過--。PLSY肯定要自己算下。

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