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史長松
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樓主  發表于: 2018-02-23 10:29
工作任務是轉兩個木螺絲,要求邊轉邊前進,兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉一軸前進,兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍,要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內,兩邊對應的角度也要大致相同(也就是停止時兩邊轉的角度相加是360度)。目前想法是旋轉和前進用直線插補,有一邊前進距離扭矩固定,另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出,求大神指點
kcai_fly
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1樓  發表于: 2018-02-27 08:37
如果打木材的話,材質不一樣需要的扭力也會有很大區別的。

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