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liushaopeng
需非標(biāo)自動化制造.改造等找我,有謝!
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-26 13:37
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最近有個項目,選的是750w的松下A5伺服,由于設(shè)計問題導(dǎo)致經(jīng)常報警-過負(fù)載保護(hù)(err16.0)。由于這個伺服是拉平面塑料膜的,所以應(yīng)該是扭矩不夠。我現(xiàn)在想調(diào)伺服里面的這兩個參數(shù),但感覺效果反而變差了,所以想請教各位大佬一下,剛性越大是不是扭矩越大?慣量比越大是不是扭矩越大?希望各位大佬賜教!萬分感謝!
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-27 20:51
扭矩由電機(jī)參數(shù)決定了的,變不了,拖不動只能換扭矩更大的電機(jī)或改減速機(jī)速比(這個還得看改后負(fù)載速度夠不夠)。
剛性越強(qiáng),對電機(jī)扭矩要求越大,減小剛性會對你遇到的問題有所改善,慣量比與你遇到的問題沒多大關(guān)系。
通俗點就是你車的排量小了,扭矩小了,加速性不夠,超車壓力大。要么換排量大的車(換扭矩大的電機(jī)),要么超車時降擋(改減速機(jī)速比)。

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