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liushaopeng
需非標(biāo)自動化制造.改造等找我,有謝!
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-26 13:37
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最近有個項目,選的是750w的松下A5伺服,由于設(shè)計問題導(dǎo)致經(jīng)常報警-過負(fù)載保護(hù)(err16.0)。由于這個伺服是拉平面塑料膜的,所以應(yīng)該是扭矩不夠。我現(xiàn)在想調(diào)伺服里面的這兩個參數(shù),但感覺效果反而變差了,所以想請教各位大佬一下,剛性越大是不是扭矩越大?慣量比越大是不是扭矩越大?希望各位大佬賜教!萬分感謝!
1336547704
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-27 08:41
pr0.03注意說了:設(shè)定值變高,則速度應(yīng)答性變高,伺服剛性也提高;你想一下速度應(yīng)答性提到,讓他拖動一個巨型重物,它還能實現(xiàn)不;我也是菜鳥一枚我是這樣理解的不對之處請大家批評指正

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