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liukongwen
雖千萬(wàn)里,吾往矣!
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-10 10:00
臺(tái)達(dá)PLC
先用位移指令判斷物件的位置,物件有大有小
LDP X0
SFTL X1 M3000 M3500 K1
現(xiàn)在分為M3000-M3100,M3101-M3200,M3201-M3300,M3301-M3400,M3401-M3500,五個(gè)工作區(qū)域,每個(gè)工作區(qū)域有不同動(dòng)作,物件可能同時(shí)跨越2個(gè)或2個(gè)以上區(qū)域。另外前一個(gè)物件還未離開平臺(tái),后面會(huì)在進(jìn)一個(gè)物件。
查看過手冊(cè),找不出用什么簡(jiǎn)單的指令去實(shí)現(xiàn),請(qǐng)教大神,這個(gè)動(dòng)作用什么指令去實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單點(diǎn)。

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