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公司是做非標(biāo)設(shè)備的，但是老板總是接一些很操蛋的案子，最近要做一個(gè)重型設(shè)備，做一臺(tái)配合物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))搬運(yùn)金屬棒材的物流車(chē)，機(jī)器自重8頓，搬運(yùn)負(fù)載最大5頓，物流車(chē)把棒材從下料點(diǎn)運(yùn)輸至貨架保存，物流車(chē)可水平移動(dòng)和上下移動(dòng)，水平范圍10,米，四臺(tái)伺服電機(jī)同步控制，上下移動(dòng)高度范圍3米，用雙液壓缸配合位移傳感器控制（雙剪刀叉）。上下左右精度都為5mm................................(其他控制要求暫時(shí)忽略不講)。
本人水平一般，資質(zhì)一般，膽量一般，真心不想搞這案子，也不知到貴圈里面做這種重型機(jī)械的人多嗎？

5噸載重，自重8噸，13噸負(fù)荷，這個(gè)如果用變頻器加編碼器配套鐳射定位比較好，伺服的小車(chē)還真沒(méi)見(jiàn)過(guò)，之前單位里的RGV也是類(lèi)似的控制，自重3噸負(fù)荷2噸，樓主最好找專(zhuān)業(yè)的物流設(shè)備公司參謀一下，安全載荷，液壓上下保護(hù)，緊急減速停車(chē)，防撞措施，這些都涉及到安全的東西都要考慮到里面