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zhanglong777
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-19 15:54
之前一直都是編程一些簡單的動(dòng)作!都是氣缸,或者三相電機(jī)的流水線程序。今天開始要編程帶伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的程序!應(yīng)該如何下手!求各位前輩給點(diǎn)具體指引!(說明書看了,講的有點(diǎn)籠統(tǒng)。)
bnnyygy
bnnyygy
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-19 22:57
看PLC品牌吧。

伺服無非定位。

先找到原點(diǎn),然后走位置就ok

plc輸出就是:脈沖輸出+方向,還有伺服鎖定之類的 ,看你用的手冊(cè)就明白了。
PLC輸入是:伺服準(zhǔn)備好,伺服定位完成。  當(dāng)然 還需要讀取伺服當(dāng)前絕對(duì)位置,這個(gè)可以走通訊之類的、


現(xiàn)在各種伺服太多,還有完全走通訊的伺服(不需要PLC脈沖輸出),用起來也很方便的。


菜鳥勿噴,樓主最好貼出PLC品牌和伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

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