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kimura1981
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-04 16:09
如何給6軸工業(yè)機(jī)器人加外軸(非同品牌伺服電機(jī)),不使用機(jī)器人本體的控制器卻可以示教第七軸(外軸)。
大家有興趣我再回答。
sl0301
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-16 23:48
應(yīng)該不行吧,要用也是要用一樣的伺服電機(jī)了,我用過安川的機(jī)器人,在外部還加了2軸的伺服電機(jī)了,伺服驅(qū)動器裝載機(jī)器人的控制箱里面了,示教還是在原來的示教盤里面了,程序也是在機(jī)器人里面的。


要資料的話,何以給我發(fā)消息了

我這里有 FANUC ABB  安川

FANUC的用的比較多了,ABB的最近有個項(xiàng)目在做了,邊學(xué)邊做了,安川的也只做過一次了,后面還有個庫卡的機(jī)器人了還要做了,苦呀,還的學(xué)了

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