久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-06-15
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數可以實際情況增減),其中5臺設為目標,一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動、減速啟動、停車啟動、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動
Out_Stop:BOOL;//停車啟動
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

1336547704
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 205 點
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2025-07-23
查看1336547704的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-11 09:27
警告距離1設定和警告2設定對的區別是什么呀

主站蜘蛛池模板: 大伊香蕉精品视频在线天堂 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 日本黄色片在线 | 国内一区在线 | 亚洲精品免费在线 | 一本大道香蕉久在线播放29 | 久久精品国产精品国产一区 | 欧美日韩福利视频 | 99久久久国产精品免费调教网站 | 男人猛躁进女人免费视频夜月 | 男人的天堂日韩 | 91短视频网站 | 一级毛片免费视频观看 | 亚洲小说区图片区色综合网 | 日日夜夜精品国产 | 女人一区二区 | 色天使色偷偷av一区二区 | 丰满少妇xxxxx| 成人性生交A片免费看麻豆 麻豆伦理片 | 亚洲va中文字幕无码久久不卡 | 美女久久 | 98久久| 中文字幕中文字幕 | 在线?看免费视频91 国内啪啪 | 女高中生自慰污污网站 | 日本免费在线视频 | 中文字幕人妻丝袜乱一区三区 | 含着两个雪乳上下晃动人妻 | 中文字幕一区二区视频 | 午夜欧美日韩精品久久久久久 | 亚洲欧美一区二区三区视频 | 欧亚日韩精品一区二区在线 | 国产爆乳尤妮丝在线播放 | 麻豆传媒在线观看视频 | 国产乱理伦片在线观看夜 | av首页在线观看 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 涩涩涩av | 蝌蚪自拍网 | 亚洲精品视频在线免费播放 | 人妻少妇波多野结衣黑人 |