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現(xiàn)有XH系統(tǒng)一套，CH0和CH1控制伺服軸（松下伺服），CH2和CH3控制步進(jìn)；
1、設(shè)備進(jìn)來控制電源已用濾波器隔離電網(wǎng)；
2、各電器也良好接地；
3、脈沖控制信號(hào)線也都用了屏蔽線連接；
現(xiàn)在問題是：運(yùn)轉(zhuǎn)多了（10次）以上后會(huì)發(fā)現(xiàn)有累積公差，請(qǐng)教各位還有哪些因素造成丟脈沖？
說明：機(jī)器本體接了0V，因?yàn)橛袀�(gè)檢測(cè)信號(hào)需要與機(jī)臺(tái)連接才行！不知道是不是這個(gè)信號(hào)造成的！

謝謝各位！！

上星期也是松下FPXH-40T控制松下A6  3軸,不穩(wěn)定  開始10次是走少.10-20次穩(wěn)定,30次后一直每次多2脈沖.什么屏蔽線.濾波器方法想盡了,搞不好,后面換三菱FX3G.伺服還是松下A6的 接線參數(shù)也沒有改動(dòng)完美解決, 郁悶.