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cbk
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-25 14:47
現(xiàn)有XH系統(tǒng)一套,CH0和CH1控制伺服軸(松下伺服),CH2和CH3控制步進(jìn);
1、設(shè)備進(jìn)來控制電源已用濾波器隔離電網(wǎng);
2、各電器也良好接地;
3、脈沖控制信號(hào)線也都用了屏蔽線連接;
現(xiàn)在問題是:運(yùn)轉(zhuǎn)多了(10次)以上后會(huì)發(fā)現(xiàn)有累積公差,請教各位還有哪些因素造成丟脈沖?
說明:機(jī)器本體接了0V,因?yàn)橛袀(gè)檢測信號(hào)需要與機(jī)臺(tái)連接才行!不知道是不是這個(gè)信號(hào)造成的!

謝謝各位。
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-25 09:18
如果越走越少可能是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙導(dǎo)致,要做間隙補(bǔ)償

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