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chigeyan
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-08 09:29
項(xiàng)目是這樣的,PLC為三菱Fx5u,伺服驅(qū)動器為MR-JE-_A,需要控制兩軸同步快速運(yùn)行,類似于龍門吊...
考慮有以下兩個(gè)方案:1、單脈沖分頻同時(shí)控制兩個(gè)伺服;
                                    2、兩個(gè)脈沖口同時(shí)下發(fā)指令驅(qū)動;
其實(shí)這兩個(gè)方案差不多,還是無法保證兩軸位置的同步...請教各位老師傅們,這個(gè)項(xiàng)目該如何去做?
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-12 10:54
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引用第4樓chigeyan于2018-06-12 10:00發(fā)表的  :

直線插補(bǔ),之前也在別的帖子中看到過,但FX5的手冊翻了個(gè)遍,也沒有提到這個(gè)東西?請問有相關(guān)的指令或者說明可以告訴我么?


你去翻定位模塊的手冊就有了,F(xiàn)X5-16ET這個(gè)就夠用了,1個(gè)模塊2個(gè)軸
我看到你了
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-13 10:19
引用
引用第9樓chigeyan于2018-06-12 16:18發(fā)表的  :


現(xiàn)在PLC和驅(qū)動器都確定了,而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u,伺服驅(qū)動器為MR-JE-_A


不用加模塊,5U內(nèi)置4軸伺服控制,還可以做簡單插補(bǔ),我的意思是你看FX5的定位篇手冊,如果想看詳細(xì)的驅(qū)動控制可以看那個(gè)模塊的詳細(xì)手冊

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