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如圖：大車(chē)為母車(chē)，只在大車(chē)軌道左右移動(dòng)，小車(chē)為子車(chē)，只在小車(chē)軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設(shè)置小車(chē)能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制：比如小車(chē)在A1點(diǎn)，我想 讓他到B3點(diǎn)，小車(chē)就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車(chē)要有兩個(gè)移動(dòng)速度，快到目標(biāo)點(diǎn)就減速，到目標(biāo)點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車(chē)用變頻多段速控制，小車(chē)機(jī)構(gòu)上面裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來(lái)被光點(diǎn)檢測(cè)。 但是定位程序要做的話，好復(fù)雜��！只能通過(guò)計(jì)數(shù)來(lái)知道小車(chē)走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序，有沒(méi)有更好的方案。 西門(mén)子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

小車(chē)不好控制。位置太多了。。主要是判斷小車(chē)當(dāng)前的位置在哪。

引用

引用第7樓wo0712于2018-06-12 10:15發(fā)表的  :
貌似是大車(chē)載著小車(chē)左右移動(dòng)，到指定的小車(chē)軌道。小車(chē)在移動(dòng)。。。。是這樣的嗎

對(duì)，正確

引用

引用第4樓二當(dāng)家的于2018-06-12 09:12發(fā)表的  :
大車(chē)、小車(chē)是否需要避讓?zhuān)�說(shuō)的很混亂，是每個(gè)通道都有一個(gè)小車(chē)，還是小車(chē)可以在這幾個(gè)通道進(jìn)給，而且變頻的加減速也不是非常的理想。

大車(chē)是小車(chē)的母車(chē)，因?yàn)榇筌?chē)要帶著小車(chē)左右走。然后小車(chē)到指定位置前后走。。。只有一個(gè)小車(chē)一個(gè)大車(chē)。。。

引用

引用第18樓dgamen于2018-06-13 11:27發(fā)表的  :
1：大、小車(chē)用電池作電源，各自自帶變頻器（通信模式）+電機(jī)+編碼器+無(wú)線從站模塊；
2：固定或手持控制箱（控制器+無(wú)線模塊主站+觸摸屏）；
3：設(shè)定大、小車(chē)在A點(diǎn)為零點(diǎn)(編碼器當(dāng)前值清零）;
4：設(shè)定大車(chē)A、B、C、D四點(diǎn)坐標(biāo)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍；
5：設(shè)定小車(chē)1、2、3、A（停在大車(chē)上面位置）、4、5、6七點(diǎn)坐標(biāo)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍；
.......

你這個(gè)硬件方案跟我想的一樣，小車(chē)是直流電池供電，每次回到大車(chē)，大車(chē)就給小車(chē)充電。大車(chē)可以用變頻器。小車(chē)只能用直流電機(jī)+直流控制器（有沒(méi)有更好的東西？）小車(chē)上自帶有1200，大車(chē)上也有一個(gè)1200。中控室有個(gè)1500作為主站+觸摸屏  跟兩個(gè)1200無(wú)線通訊。用編碼器做比較的話，好像用絕對(duì)模式好做些。你提這個(gè)方案應(yīng)該可以

引用

引用第15樓好久不見(jiàn)啦于2018-06-12 21:49發(fā)表的  :
用接近開(kāi)關(guān)或光電
以西門(mén)子plc為例，
1，i0.1–0.4為大車(chē)位置A,B,C,D4個(gè)輸入點(diǎn)，i1.1–1.6為小車(chē)位置輸入點(diǎn)（4個(gè)開(kāi)關(guān)并聯(lián)），
2,用M中間繼電器區(qū)，作給定地址。
3,大車(chē)優(yōu)先級(jí)高于小車(chē)。
.......

加減速啊哥，想想