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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？

引用

引用第8樓030403118于2018-06-22 11:22發(fā)表的  :
丟脈沖很多場(chǎng)合都會(huì)出現(xiàn) 這種情況只要找到干擾源就可以解決
并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
1.電路漏電？破皮 接錯(cuò)線
2.感性電路居多
.......

你好！請(qǐng)問離子風(fēng)棒會(huì)對(duì)伺服產(chǎn)生干擾嗎？