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白蘿卜大白菜
To be a better man.
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-26 11:32
圖片:
計(jì)劃擺好在固定位置然后采用真空吸在取料移載,放到治具上,進(jìn)行后續(xù)的工藝。問題:沒辦法將片片擺好
有文化學(xué)習(xí)的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多,又可身來,又暖和。
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:29
帶這么長(zhǎng)一根線振動(dòng)盤也不好做

高端一點(diǎn)拿視覺定位做,用視覺算出角度,用帶伺服的爪子抓并旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置

低端一點(diǎn),拿人工一個(gè)一個(gè)安在定位治具上,再拿來使用
樓主留言:
CCD的話,第一個(gè)成本高,第二個(gè)效率趕不上,每次要取八片,節(jié)拍很快。
人工上,客戶不會(huì)同意
Your happiness is everything.
nightblueblu
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:58
引用
引用第5樓zhengdean于2018-06-26 13:52發(fā)表的  :

公司一條線體因?yàn)檫@個(gè)東西,上不了料導(dǎo)致項(xiàng)目停滯了。現(xiàn)在把片片堆在一個(gè)小方格里面用個(gè)步進(jìn)電機(jī)托舉,取一次料上升一點(diǎn)。結(jié)果吸不起來,每次要吸8片,片片稍微有點(diǎn)掛格子的內(nèi)壁就吸不起來,掉了。看大佬們有什么什么好的方案。振動(dòng)盤不好做吧,片片尾部有線會(huì)相互掛住。

真空吸負(fù)壓大一點(diǎn)吧  線這么長(zhǎng)一絞就沒得搞了  還有就是吸嘴和這個(gè)片用軟一點(diǎn)的材料接觸  加硅膠圈什么的   每個(gè)吸嘴單獨(dú)負(fù)壓   不要八個(gè)吸嘴公用一根負(fù)壓管  不然如果某個(gè)吸嘴漏氣影響其他吸嘴     如果這個(gè)片可以被磁鐵吸起來用電磁鐵吸
樓主留言:
鋁的
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