久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-02
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.whzxyy061.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2133
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    chenbrook
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 764 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2022-03-01
    最后登錄: 2022-09-28
    查看chenbrook的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-03-14 14:34
    謝謝分享     

    主站蜘蛛池模板: 大学生高潮无套内谢视频 | 秋霞午夜日韩免费毛片 | 欧美v国产在线一区二区三区 | 一级特大毛片 | 日批免费在线观看 | 大吊一区二区三区 | 久久久91av | 国产成年无码AV新网站 | 91精品国产综合久久久久久首页 | 国产成人久久精品麻豆二区照片 | 黄色在线亚洲 | 久久中国 | 欧美日本高清在线不卡区 | 亚洲国产福利视频 | 久久久久久久人妻无码中文字幕爆 | 天堂在线最新版www资源 | 一级黄色免费观看视频 | 色8久久久噜噜噜久久 | 激情综合色综合久久综合 | 亚洲视频在线观看日本a | 中文字幕在线视频一区二区三区 | 野花社区在线视频最新 | 国产日韩一二三区 | 免费日韩高清 | 日韩av男人的天堂 | 亚洲欧洲成人精品AV97 | 免费国产自久久久久三四区久久 | 国产97视频人人做人人爱 | 精品少妇人妻av免费久久久 | 99精品国产免费久久久久久按摩 | 成在人线AV无码免费看 | 蜜桃www视频高清在线观看 | 久久久久久久久久久久久久久伊免 | 综合久久久久 | 97久久人人爽人人爽人人片 | 久碰香蕉线视频在线观看视频 | 久久久之久亚州精品露出 | 最新日本视频 | 亚洲国产av无码精品果冻传媒 | 成熟少妇XXXXX高清视频 | 性色做爰片在线观看ww |