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wanggang
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-01 21:20
案子特點,用相機檢測料帶產(chǎn)品,把不良品噴碼。噴碼位置和相機位置不在一起,需要移位。
由于客戶要求檢測速度快,目前采用雙相機交替拍照檢測。采用雙sensor定位,基恩士,PLC三菱FX3U搭配兩個串口模塊,伺服是安川,里面有個功能塊專門寫軸的,自己寫的。
有注釋大家可以看看, 指正共勉吧。
附件: 在線檢測FX3U V1.2.rar (183 K) 下載次數(shù):1304
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    1樓  發(fā)表于: 2018-07-02 10:04
    感謝分享,學習學習
    三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之

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