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有大俠給我講講，旋轉編碼器工作原理是什么？還有PLC接它的點的定義是什么？求指教，大神們。

    編碼器是以數字化信息將角度、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，通過被檢測機構帶動編碼器旋轉，將機構旋轉的轉速、角度、位置等通過編碼器信號輸出的方式反饋給后續接收端。其具有高精度，大量程測量，反應快，數字化輸出特點
   和plc連接，主要還是要看plc的端口了