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師傅們，我用的是三菱FX3SA的PLC，然后用多段速開關X0-X3形成8421碼控制伺服控制器調速的程序，是用的DPLSY指令Y000輸出脈沖。我已經把程序拷貝到PLC里面，現在發現有一些檔位沒有脈沖發出，在線監控PLC時Y000是OFF狀態，我看了一下PLSY指令說的是只有脈沖數量不可以運行時修改，但是頻率可以修改，我研究不明白了，希望師傅們解答一下？

你要好好的去看PLSY這個指令呀，他是否可以使用多段速？你把LD  M8000    PLSY  D10  K0  Y0當中的M8000改成個其它的M，另外你在每次改變速度前先斷開，然后在接通試一試呀