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做了那么多的電路，第一次遇到這個問題：正常是程序?qū)懚嗌倜}沖PLC就發(fā)送多少脈沖，伺服驅(qū)動器就接收執(zhí)行多少脈沖。但現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)伺服會多走，監(jiān)控伺服驅(qū)動器脈沖數(shù)會多接收十幾個到幾十個脈沖，再監(jiān)控程序里D8140的數(shù)值也是跟伺服驅(qū)動器上顯示的數(shù)值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！

我覺得是伺服的問題，伺服接收的脈沖和PLC的一樣，說明脈沖數(shù)量沒有錯，也就是沒有干擾脈沖。有可能伺服剛性不好走多了，你最好監(jiān)視編碼器的數(shù)值，那個是最準的。多多少脈沖都能看得到。