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做了那么多的電路，第一次遇到這個問題：正常是程序寫多少脈沖PLC就發送多少脈沖，伺服驅動器就接收執行多少脈沖。但現在發現伺服會多走，監控伺服驅動器脈沖數會多接收十幾個到幾十個脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動器上顯示的數值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！

從你的描述，大致可確定主要原因是干擾問題。
方法，
1，伺服和PLC良好接地。地線要從配電房出來的才行。
2，脈沖電源單獨，不能和別的設備供用。
3，伺服在走定位是不能在有高頻設備便用。