久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-24 17:16
現在要做一個系統,四軸液壓頂升,要求:頂升速度可以設定,同步位移差不得大于正負0.5mm
硬件:每一軸都有一個壓力傳感器和編碼器,壓力傳感器測油壓,編碼器反饋每一軸的位移,調節壓力和頂升通過每一軸的高頻電磁閥調整
請教大家一下,實現以上功能,用什么算法比較好
個人現在的思路1:以其中一軸為主軸,其他州為從軸,主軸做pid速度控制,其他軸跟隨主軸,各從軸與主軸之間做位移差的pid,但是在pid算法時,pid輸出的最大值如何設定,輸出占空比的周期如何設定
個人思路2:把目標位移分小化,每一次給每一軸一個小的位移,都達到小位移后,再增加位移,依次類推,來達到設定位移(不知道可行否)
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1709 分
在線時間: 1014(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-25 09:10
為什么不換成伺服系統呢

主站蜘蛛池模板: 久久99精品久久久久久狂牛 | 中文字幕视频在线看5 | 久久av每日更新免费观看 | 国产偷抇久久精品a片蜜臀a | 好黄好硬好爽免费视频一 | 国产视频2| 日本乱码卡一卡二新区不卡 | 女人被狂C躁到高潮视频 | 久青草国产在线 | 99国产精品久久久久久久 | 日韩性生活一级片 | 久热这里只精品国产8 | 亚洲成a人片777777 | 深夜福利123红桃视频 | 在线观看视频播放 | javlibrary贴吧| 国产大片免费观看 | 日本在线不卡观看 | 色哟哟网站在线观看 | 欧美jizzhd精品欧美 | 中文字幕2018年最新中字版 | 污视频在线免费观看一区二区三区 | av狼友永久免费网址观看 | 西西女色窝窝7777777 | 99久久99久久精品免费观看 | 精品国产V无码大片在线观看 | 亚洲爆乳大丰满无码专区 | 国产精品黄片 | 日日夜夜尻 | 国产91对白在线播放丿 | 精品一区二区三区影院在线午夜 | 免费a级毛片永久免费 | 国产91久久精品 | 一本色道久久综合无码人妻 | 无码一区二区三区在线 | av免费在线一区二区三区 | 丰满岳翻云覆雨呻吟 | 97精品无人区乱码在线观看 | 精品久久久爽爽久久男人和男人 | 天天干干 | 91免费|