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張兆楠
番茄先生
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-26 09:10
求助幾個問題:
方案是1200通過PN控制三個伺服,現(xiàn)在回原點,JOG,位移功能都已實現(xiàn),
1.速度設(shè)置問題,假如設(shè)置參數(shù)為10,驅(qū)動器面板當(dāng)前速度就顯示60,總是以6倍方式,這個該怎么解決?
2.伺服當(dāng)前位置一直在閃爍,200.00或者199.99或者200.02一直跳,這個如何處理?
我是用的當(dāng)前值等于設(shè)定值導(dǎo)通一個定位標(biāo)志位,這樣閃爍的話抓不到這個標(biāo)志
3.然后就是定位跑一段距離,停止之后總是往回跑頓一下,移動中也會頓挫,伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣,是哪個參數(shù)沒調(diào)好?
有遇到這樣的問題麻煩賜教,謝謝了
huangfajia
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:36
把程序附上,一起看看

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