久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統,有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統介紹:一個系統控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 192 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-01 08:49
PID 輸出模擬量控制比例閥,最終上升高度應該一樣,但是因為油缸的速度不一樣,所以需要等待,比如行程100mm,當給定值是10MM的時候,一號缸先到達,那么給定值就要保持10MM,直到另外3個缸也到達10MM,這時候給定值才能繼續增加

主站蜘蛛池模板: 自拍偷自拍亚洲精品情侣 | 99视频精品全部国产 | 欧美群伦性艳史黄94 | 日韩高清一级 | 囯产精品一品二区三区 | 久久无码av亚洲精品色午夜 | 免费看片成人 | 国内自拍农村少妇在线观看 | 午夜精品久久久久久久久久 | 91经典在线| 中国老太婆bbbbbxxxxx | 色偷偷av一区二区三区 | 精品国产91乱码一区二区三区四区 | 久久国产精品99久久久久久丝袜 | 天天操天天干天天曰 | 国产精品国产三级国产普通话三级 | 国产精品拍自在线观看 | 国产日韩中文在线中文字幕 | 一区二区视频免费观看 | 国产和日产视频免费观看 | 2020VA最新国产在线 | 欧美二区三区视频 | 国产视频一区二区三区在线播放 | 亚洲国产精品成人无码区 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 成人国产精品户外野战 | 97人人模人人爽人人喊38tv | 久久精品一区二区三区国产主播 | 亚洲www色 | 欧美一级另类 | 337P日本欧洲亚洲大胆 | 欧美一区二区三区公司 | 91久久嫩草影院一区二区 | 亚洲第一中文网 | 欧美特黄aaa| 日本一二三区免费 | 性欧美另丰满69xxxxx | 超碰午夜 | 女人被爽到高潮视频 | 男同性恋视频在线观看 | 91茄子在线?看入? |