久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

124388034
藍(lán)楓戀影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統(tǒng),有點(diǎn)蒙,來(lái)說(shuō)說(shuō)自己遇到的瓶頸:

首先系統(tǒng)介紹:一個(gè)系統(tǒng)控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨(dú)的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨(dú)的高頻電磁閥用以調(diào)整各路液壓,PLC是西門(mén)子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調(diào),同步誤差正負(fù)0.5mm

我的思路:做一個(gè)理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實(shí)際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標(biāo)值,以此做PID運(yùn)算,調(diào)整各路實(shí)際位移與理想曲線的波動(dòng)在一定范圍內(nèi),以達(dá)到同步誤差在正負(fù)0.5以內(nèi)。

遇到的問(wèn)題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向?qū)r(shí),過(guò)程變量和回路給定值如何設(shè)定?一般采樣周期設(shè)為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實(shí)際調(diào)試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內(nèi),速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點(diǎn)撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說(shuō)不對(duì),應(yīng)該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒(méi)有做過(guò)這種以差值為反饋量,以差值為0為目標(biāo)量的PID,談?wù)勀銈兊慕?jīng)驗(yàn)吧
qwermhb
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 701 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-01 08:49
PID 輸出模擬量控制比例閥,最終上升高度應(yīng)該一樣,但是因?yàn)橛透椎乃俣炔灰粯樱孕枰却热缧谐?00mm,當(dāng)給定值是10MM的時(shí)候,一號(hào)缸先到達(dá),那么給定值就要保持10MM,直到另外3個(gè)缸也到達(dá)10MM,這時(shí)候給定值才能繼續(xù)增加

主站蜘蛛池模板: 99精品国产免费久久久久久按摩 | 欧美成人第一页 | 网站免费在线观看入口满十八 | 国产黄频免费高清视频 | 欧美日韩中文字幕在线观看 | 精品视频一区二区三区免费 | 91久热欧美极品第一页 | av大全在线观看 | 50岁人妻丰满熟妇αv无码区 | 中文成人无码精品久久久 | 亚洲欧美日韩在线不卡 | 国产一区二区三区18 | 成人乱码一区二区三区四区 | 国产第一页浮力影院草草影视 | 男人用嘴舔女人下身免费视频 | 色欲视频综合免费天天 | 精品久久亚洲中文字幕 | 中文字幕一区二区三区四区在线 | 国产精品久久久久久久久亚洲美女 | 麻豆嫩芽忘忧草一区二区三区 | 亚洲成av人片在线观看无码不卡 | 国内精品久久久久久人妻无码 | 亚洲宅男天堂在线观看无病毒 | 午夜妇女AAAA区片 | 国产中文1 | 豆产96豆麻豆 | 久久久久久伊人高潮影院 | 性高潮久久久久久久 | 午夜成人A片精品视频免费观看 | 天天操天天舔天天干 | 亚洲大片精品永久免费看网站 | 日韩女优在线播放 | 男人女人双性人人妖太监 | 久草剧场 | 国产一级一级毛片 | 浮生影院大全免费观看高清版 | 国产免费av一区二区三区 | 丁香色天天 | 肥大BBwBBWBBw高潮 | 91精品国产综合久久四虎久久 | 欧美精品一区二区三区很污很色的 |