久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統,有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統介紹:一個系統控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 192 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-01 08:49
PID 輸出模擬量控制比例閥,最終上升高度應該一樣,但是因為油缸的速度不一樣,所以需要等待,比如行程100mm,當給定值是10MM的時候,一號缸先到達,那么給定值就要保持10MM,直到另外3個缸也到達10MM,這時候給定值才能繼續增加

主站蜘蛛池模板: 极品VPSWINDOWS少妇 | 91麻豆精品一二三 | 一级毛片在线看aaaa | 欧美国产中文动漫日韩欧美在线 | 91精选视频 | 奶头好大揉着好爽视频 | 国产又黄又爽又色在线视频播放 | 亚洲阿v天堂在线2017 | 国产成人高潮免费观看精品 | 91精品国产综合久久久蜜臀图片 | 国产无遮挡裸体美女视频 | 欧美爱爱一区二区 | 欧美成年网站色a | JAPANESE强迫第一次 | 国产精品一区二区三区免费观看 | GV无码免费无禁网站男男 | 97精品依人久久久大香线蕉97 | 一级免费黄视频 | 性荡视频播放在线视频 | 亚洲日韩精品A∨片无码加勒比 | 2018亚洲а∨天堂 | 成年人在线观看视频免费 | 涩涩伊人 | 国产亚洲福利精品一区 | www.yw尤物| www.47久久青青 | 国产色秀视频在线播放 | 99视频精品免费视频 | eeuss鲁片一区二区三区69 | 久久99精品久久久久子伦 | AV国产剧情MD精品麻豆 | 日韩中文字幕不卡高清an片 | 福利视频一区二区三区 | 97久久精品午夜一区二区 | 爆乳在线无码AV | 亚洲精品一卡二卡三卡四卡2021 | 国v1区区免费线观看 | 手机在线一区二区 | 精品日韩一区二区三区 | 亚洲精品国产第一综合99久久 | 亚洲人成网站在线播放小说 |