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工控人家園 綜合討論 自動切手動，再從手動切自動，機(jī)器能繼續(xù)運(yùn)行

seafar

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樓主發(fā)表于: 2018-08-07 09:12

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最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復(fù)位鍵，這時候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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fcq417

14年plc工程實踐教學(xué),QQ(微信):2252241236

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1樓發(fā)表于: 2018-08-08 11:53

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手動程序動作只要不影響自動運(yùn)行程序，伺服回原點找到參考點后，自動程序滿足條件后當(dāng)然能夠正常執(zhí)行

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