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工控人家園 綜合討論 自動切手動，再從手動切自動，機(jī)器能繼續(xù)運(yùn)行

seafar

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樓主發(fā)表于: 2018-08-07 09:12

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最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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1樓發(fā)表于: 2018-08-07 14:03

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確實(shí)，自動切換到手動。實(shí)際上是一個(gè)細(xì)分的停止。不用回原點(diǎn)。再自動也是可以的。手動處理完了。按自動，符合條件繼續(xù)運(yùn)行。

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