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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺(tái)日本人做的,產(chǎn)品選別線,就是區(qū)分良品及不良品,小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng),操作手動(dòng)后,按下復(fù)位鍵,這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原,氣缸都是不動(dòng)的,再次按啟動(dòng),機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去,請(qǐng)問(wèn)程序怎么寫,各位有沒(méi)有好的想法分享,謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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靜夜思飄
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-08 08:06
只要可以暫停的流水線或子線其實(shí)都可以這樣,這和電腦系統(tǒng)處理堆棧的道理一樣,手動(dòng)按下后將所有必須保持的數(shù)據(jù)壓棧,然后手動(dòng)開始,不過(guò)手動(dòng)應(yīng)該也就可以控制極個(gè)別的步驟或位置,返回時(shí),將原棧內(nèi)數(shù)據(jù)讀回,復(fù)位手動(dòng)前的狀態(tài)繼續(xù)。不過(guò)自檢一遍當(dāng)前狀態(tài)是必須的。外在條件只要符合繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行就繼續(xù)自動(dòng)好了。

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