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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

方便分享你的程序參考下嗎？

引用

引用第40樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-13 18:02發(fā)表的  :

我的程序就是這樣的，恢復(fù)自動(dòng)時(shí)，所有氣缸恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，開(kāi)機(jī)就可以接著往下跑，至于伺服的位置，想要自動(dòng)回到停機(jī)前的位置，應(yīng)該也是可以做到的