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大家好 ，現有一臺包裝機，fx3u plc控制伺服電機作為移載，在移動過程中噴膠，程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開始位置和噴膠結束位置來控制噴膠電磁閥，大于開始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會噴錯。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出，沒改善。有沒有好的建議

噴膠輸送帶裝一個產品到達傳感器，再另加外接旋轉編碼器，傳感器觸發高速清零并計數，噴膠頭工作范圍即計數器的區間，如DHSCS D100 C253 Y0   再加一點DHSCR   D102 C253 Y0  ，則Y0會在D100計數值到D102計數值這一段區域有輸出，通過設定長度換算成對應的脈沖值就可以改變長度距離；第二種就是高速中斷，傳感器觸發清零，高速計數到達觸發中斷，中斷程序控制噴嘴停止