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熟悉QD75的都知道，模塊系統(tǒng)IO里有個“軸停止”信號（例如Y4），還有個定位啟動信號（例如Y10）
定位啟動時 SET Y10
問題是，如果中途想停止定位該怎么辦，比如退出自動的時候想停止軸定位
如果只是RST Y10應(yīng)該是沒用的，因為Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“軸停止”信號
但是軸停止信號我設(shè)置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，該怎么辦？

急停與中途停止可以用一個信號來完成啊