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yangzsu
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樓主  發表于: 2018-11-21 10:06
對數控一無所知,求助各位大佬,謝謝了。
    工廠的產品是用在某噴涂行業上的,用的伺服電機,軸數最多不會超過3+2,即X+Y+Z三個直線移動軸與R+W兩個旋轉軸,移動軸跟旋轉軸是分開的,有時候需要聯動,有時候不需要。搭配的話,有時候1+2,有時候2+1,有時候3+1,有時候2+2。以前一直用的三菱FX PLC加脈沖模塊控制,以前客戶們的工件類型不多,所以都能應付得來。現在行業出現了新的變化,工件類型大大增加,我們這種固化程序應付起來就吃力多了,每次客戶增加了新工件,我們都要給增加一段程序,然后還要留在客戶現場隨時更改,因為試噴結果未必能達到客戶要求,而且很可能這種新工件未必開發成功,又要新的一個類型。主要還是某噴涂設備那塊有點笨重,是附在移動機構上的,直接上機器人的話,要那種重載的,而且還要外軸,成本太高,大部分的客戶都不接受,只有極少數財大氣粗的用戶直接指定ABB重載類機器人加一個左右移動六七米的X軸(機器人坐落上方),再加旋轉外軸。
     上網查了查,數控系統基本是符合要求的。現在想問問大家,有那款數控產品,是可以像六軸機器人那般有示教器那樣能讓客戶自己編軌跡程序的。簡單點說,也就是說,帶個示教器的多軸伺服電機控制系統,能讓工藝員自己在示教器上隨意定義軌跡的。成本肯定要比上六軸機器人少,少得越多越好。
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發表于: 2018-11-22 16:48
怎么說,有點像標準三軸機的編程,估計是把能出現的情況都寫在程序里面,然后加標號進行調用,同樣的氣缸可以選擇啟用或不啟用,電機可以示教走的路徑,其他的像速度啊等等都可以修改的,你也可以試試整個程序不給任何參數,把能出現的情況都寫出來,然后一切在屏幕上操作
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