久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片:
流程如下:啟動后傳送帶持續(xù)送料至圓盤,伺服驅動圓盤勻速轉動,物料間隔隨機,必須兩組相機都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對射光眼感應到物料,旋轉一定角度使能相機一,相機一拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后,再旋轉一定角度使能相機二,相機二拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC,如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后,再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家:編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉,不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應到物料時的位置信息,然后算出該物料到相機一、相機二、OK風嘴、NG風嘴位置對應的編碼器實際數(shù)據(jù)
樓主留言:
這個思路很好,編碼器采集數(shù)據(jù)以光眼為起點,以出料為終點,但是圓盤物料一個接一個,是不是還要用位置或循環(huán)指令。

主站蜘蛛池模板: 婷婷中文网 | 亚裔av| 国产免费一级一级 | 日韩在线午夜 | 亚洲欧美日韩Aⅴ在线观看 精品国产午夜激无码毛片 绯色av一区二区三区在线观看 | 久久九九免费视频 | 国产69精品久久久久999天美 | 成人av社区| 亚洲日本韩国欧美 | 成人影片免费观看 | 国产午夜AAA片无码无片久久 | 日本wwwwww | 日本a人精品 | 久久久久久久久久久久影院 | 久久成年片色大黄全免费网站 | 久久久久久久人妻无码中文字幕爆 | 内射无套在线观看高清完整免费 | 91社看片| 不卡av免费观看 | 国产精品伦视频观看免费 | 亚洲国产精品无码久久久久久久久久久 | 无码高潮喷水在线观看 | 欧一区二区 | 欧美成人精品一区二区男人小说 | 亚洲高清资源在线 | 福利三区 | 久久艳务乳肉豪妇荡乳a片 九九色在线观看 | 一级做a爱免费视频 | 亚洲AV综合AV一区二区三区 | 欧美老熟妇乱XXXXX | 国产亚洲av片在线观看18女人 | 欧美高清久久 | 国产无套无码AⅤ在线观看 国产一区二区三区免费在线观看 | 国产精品二区一区 | 亚洲精品视频在线免费播放 | 精品一区二区三区在线观看 | 欧亚洲嫩模精品一区三区 | 小视频免费在线观看 | 国产精品成人免费视频一区丝袜 | 国产精品亚洲综合天堂夜夜 | www.日日干|