久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片:
流程如下:啟動后傳送帶持續送料至圓盤,伺服驅動圓盤勻速轉動,物料間隔隨機,必須兩組相機都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對射光眼感應到物料,旋轉一定角度使能相機一,相機一拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后,再旋轉一定角度使能相機二,相機二拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC,如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后,再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家:編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉,不像以往分割器有工位有停頓。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-25 08:15
NG和OK排料的角度不同,CCD檢測完成NG還是OK把對應角度值賦給這個工件
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 午夜嘿嘿嘿 | 一个人看的www在线视频播放 | 妺妺窝人体色WWW聚色窝仙踪 | 久久网站热最新地址 | 最爽爱爱高潮免费视频 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 高清精品久久 | 任你操在线视频免费观看 | 日本不卡在线一区二区三区视频 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 国产人妻无码一区二区三区不卡 | 粗大猛烈进出高潮视频免费看 | 成人毛片视频在线观看 | 亚洲日本欧美中文幕 | 天天操天天操天天干 | 精品人妻码一区二区三区 | 欧美交受高潮1 | 国产麻豆精品一区二区 | 国产亚洲欧美中文字幕 | 无码观看aaaaaaaa片 | 一区二区三区欧美大片 | 久久国产精品久久国产精品 | 国产乱老熟视频网 | 久久亚洲精品国产精品 | 一边摸一边做爽的视频17国产有奶水 | 无码人妻一区二区免费视频 | 91久热欧美极品第一页 | 免费wwwxxx | 99热最新在线 | 一区二区三区在线免费视频 | 国产美女二区 | 免费成人91 | 亚洲av永久青草无码精品 | 啦啦啦在线观看免费版中文 | 国产美女遭强高潮网站观看 | 一级全毛片| 欧美一区视频 | 日日大香人伊一本线久 | 免费女人裸体视频无遮挡免费网站 | 99re66在线观看精品免费 | 午夜欧美一区二区三区在线播放 |