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kcai_fly
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樓主  發表于: 2019-01-25 08:40
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在WORK2中設置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一:
每轉脈沖數填寫的是分辨率,每轉移動量寫的是絲杠導程4MM,因為要考慮達到3000轉/分的轉速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數,默認值是4000,是不是應該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢?
六六的風
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1樓  發表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數就是設置電機轉一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設置;如果用到了,設置的一圈脈沖數也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉的移動量,已超出參數上的設置范圍時,可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉的移動量 = (參數上的)每轉的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設置
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