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湛藍小爾
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樓主  發表于: 2019-01-31 08:55
如題,我以前用過西門子伺服,以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是,電機運行卡澀,100W的伺服,拖個塑料柱形圓盤,圓盤上放物體。質量不超過1斤
我設置10000個脈沖,對應行程36cm
主要是
1.運行卡點,看起來卡一下動一下
2.位置模式下,近目的地,會產生擺鐘動作,我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件,測試模式下,定位正反轉運行,速度快,且OK,沒有卡頓,我開始一鍵優化,電機鳴響巨大,我就關機了,
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