久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-22 09:39
引用
引用第11樓huiyang于2019-02-21 09:48發表的  :
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。


不是,啟動時都是從第一個位置開始執行
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-22 09:40
引用
引用第7樓xiao_ming于2019-02-20 22:20發表的  :
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成



可否寫段簡易的梯形圖參考下,感謝感謝

主站蜘蛛池模板: 一区二区黄色视频在线观看 | 野花香在线视频免费观看大全 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三区 | 免费国产在线无码视频 | 微拍福利88 | 中文字幕手机在线观看 | 亚洲欧美日韩久久 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 蜜桃视频在线网站 | 福利姬液液酱喷水 | 久久久精品国产免费爽爽爽 | 天天躁日日躁狠狠躁AV中文 | av女优天堂在线观看 | 91黄色毛片| 国产精品色网站 | xxxx性bbbb欧美熟妇 | 风间由美精品二区三区 | 日韩欧美三 | 日本久久久久久久久 | 强壮的公次次弄得我高潮a片日本 | 欧美一区二区高清 | 少妇人妻H好紧 | 精彩视频一区二区 | 穿书自救指南2樱花动漫免费观看 | 91手机视频在线 | 天天躁狠狠躁 | 欧美日韩在线观看一区二区 | 91av视频免费在线?看 | 两个黑人大战嫩白金发美女 | 成人一区二区三区在线观看 | 黑人巨大精品欧美一区二区黑人 | 内射女校花一区二区三区 | 日韩欧美国产一区二区 | 人成精品 | 午夜天堂一区人妻 | 国语国产精精品国产国语清晰对话 | 亚洲国产精品影院 | 日本免费在线一区 | 国产成人综合色视频精品 | 久久爱稳定资源365 在线国产精品视频 | 国产成人MV在线播放 |