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kyy80
態度決定一切``````
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樓主  發表于: 2019-03-22 10:20
圖片:
物件等距勻速傳送,物件直徑和傳送間隔可設定,5號傳送帶勻速要求20---30米/分鐘,物件間隔誤差正負0.5厘米。希望各位朋友支個招,給個控制思路。
戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
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1樓  發表于: 2019-04-06 18:37
2、3、4、5入口增加光電檢測,確認同步結束 和 計量物料位置。
1、2、3、出口增加光電檢測,確認同步開始 和 暫停輸送
1過2時,1和2要同步
2過3時,2和3要同步
3過4時,3和4要同步
4過5時,4和5要同步

1進2,同步進料。進料完成2快速移動,拉開料與料之間距離,錯開1與2同步、2與3同步時機。

2進3同步,3每次只能進一個料、進入3后快速移到出口停止等待,

4每次進1個料,在4進5同步輸送,進入5完成后。3和4同步高速運行,實時計算進入4的位置和進入5的位置。直到距離達到設定距離,4與5同步速度。

3進入4后,3退出34同步,與2同步快速接料

12不同步時,3沒有料,這時23快速同步2進3
12同步時,3沒有料,這時123同步速度

3有料時,12同步速度

用可變速脈沖指令
或軸控模塊按時機改變速度


具體速度要調試時距蹤一下,特別是2與3的高速,3與4的高速,確保物料錯開,不會出現1進2和2進3和3進4同時同步
樓主留言:
夠詳細的。。謝謝這位兄臺指點為。。。現在有點思路了。。。
[ 此帖被戇獅在2019-04-06 18:42重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
戇獅
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2樓  發表于: 2019-04-06 19:03
3也可以不暫停,跟著45同步進入4,這就要多計算一個料物位置(4可能出現有兩個料),之后4可能要降速確保距離,這樣4有多個速度


3和4高速追不上5時,3就不能暫停,就要上面這種方式。


距離就是靠4的位置和5的位置來確認的。
[ 此帖被戇獅在2019-04-06 19:09重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

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