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kyy80
態(tài)度決定一切``````
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-22 10:20
圖片:
物件等距勻速傳送,物件直徑和傳送間隔可設(shè)定,5號傳送帶勻速要求20---30米/分鐘,物件間隔誤差正負(fù)0.5厘米。希望各位朋友支個招,給個控制思路。
197771548
不要貪,一步步來
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-25 10:17
怎么會有這種要求。。。伺服還沒學(xué)多少,不知道定位模塊與伺服控制器把數(shù)據(jù)處理簡化到什么程度,就自己猜一下,伺服反饋的脈沖量代表著位移距離,我們應(yīng)該可以拿來用的吧,用這個應(yīng)該就能準(zhǔn)確定位物料上傳送帶之后的位置,這一步如果已經(jīng)被控制器處理過的話那應(yīng)該比較簡單了,在兩個位置存在問題的物料進(jìn)入不同傳送帶(23)時控制后方(2)傳送帶速度調(diào)整物料位置,在物料進(jìn)入同一傳送帶前恢復(fù)速度,若距離偏差大未能調(diào)整好可在后續(xù)傳送帶(45)過度時用同樣的程序調(diào)整,這里有個問題,在4號變化時后方的物料間距會被影響,可能加大了偏差(2號調(diào)整時其實也會,不知道進(jìn)料方式不知道動1號會不會更麻煩),是否可以控制234同時變化相同的距離呢,還有,如果這時2號處在變化過程中是否會影響他們附加的同時變化呢。然后就算這些都可以,但有可能在4號變化過程中又有物料從3號進(jìn)入4號或2進(jìn)3,234傳送帶相對位置的改變在結(jié)束時是一樣的,但變速中途位置應(yīng)該是不同步的吧,這樣這個物料的位置又會偏移了,如果加進(jìn)減速可以變速得很快的話就可以很輕松的控制一個電機變速就行了,但應(yīng)該不行吧。
如果前面進(jìn)物料只是人工放置導(dǎo)致的不大偏差那當(dāng)我沒說
可能我因為不了解伺服想得太簡單了,錯了就當(dāng)我在自言自語,如果能指點一下感激不盡
樓主留言:
謝謝。我也想不出合理的構(gòu)思,想用電子凸輪試下,,5號做主軸,4號做從軸,123號做堆積為4號準(zhǔn)備。

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