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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒有用過米思米單軸機(jī)器人的戰(zhàn)友，有問題求教！！

hgican

代理臺(tái)達(dá)，三菱

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樓主發(fā)表于: 2019-04-10 11:49

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問題描述：
現(xiàn)在同時(shí)用得有兩個(gè)米思米的單軸機(jī)器人，一個(gè)Y軸，一個(gè)A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現(xiàn)在有個(gè)問題，其中A軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候，會(huì)偶爾出現(xiàn)復(fù)歸不到零點(diǎn)的情況，
有沒有高手指點(diǎn)下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數(shù)
C2為Y軸的伺服參數(shù)！

流辰沙

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1樓發(fā)表于: 2019-04-12 11:52

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沒用過....回不到原點(diǎn)，考慮下原點(diǎn)感應(yīng)器接線、質(zhì)量有沒有問題。機(jī)器人和驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該沒那么巧被你碰到壞的

樓主留言：

兩軸都走絕對(duì)式控制方式,不存在感應(yīng)器的情況

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