久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 18:33
求教大神三菱角度定位程序怎么編寫(定位角度位置可調),求教
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-03 19:26
引用
引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發表的  :
問的也太馬虎了。

伺服不是有個Z相信號的,我想用這個信號做一個循環指令,一個循環下來伺服停的位置都這個位置,位置可在手動的時候可調,自動的時候安手動調好位置停止
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-04 07:43
[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發表的  :
加一個定時器
定時器怎么加,有具體程序例子嗎?
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-04 09:13
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-04 10:57
引用
引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發表的  :
可以在伺服上設36000個脈沖一圈,那么100個脈沖對應1度

轉的圈數是不定的,但停的角度每次一樣
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-04 12:01
引用
引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發表的  :
你需要開放的參數是哪些?只是需要圈數開放,停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

我在自動的時候,一個循環之后,伺服每次停的角度都一樣,根據Z相信號停。中間伺服速度可變
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-05-04 16:42
引用
引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發表的  :

中間的速度參數你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

這個確實,定位速度稍微快一點,嫡定位就不準,就是我現在程序編好了,用的是Z相,就是脈沖頻率改變的時候,伺服卡頓明顯

主站蜘蛛池模板: 国产色秀视频在线播放 | 在线观看免费亚洲 | 成人免费国产精品视频大全 | 91亚洲视频在线 | 欧美日韩综合久久久 | 国产精品久久久aaa 黄色录像一级片子 | 91偷自产一区二区三区精品 | 午夜国产在线观看 | 中文字日产幕码三区的做法大全 | 欧美aⅴ一区二区 | 蜜臀久久蜜臀av国内精品久久久 | 亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 伊人福利视频 | 久热中文在线 | 免费视频一二三 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 欧美性一级 | 色偷偷中文字幕综合久久 | 久久人人爽天天玩人人妻精品 | 天天操天天骑 | 狠狠爱天天干 | 欧美老妇毛茸茸二毛 | 久久久久久伊人高潮影院 | 91精品小视频 | 91视频-全网资源最全平台 | 曰本女人牲交全视频免费播放 | 北条麻妃在线一区二区免费播放 | 4虎最新网址| 一级肉体全黄裸片 | 99久久99久国产黄毛片 | 欧美成a | 国产亚洲伦在线无码A片润滑油 | 欧美日韩伦理在线 | 欧洲激情在线 | 人妻内射AV六九无码一零八零P | 国产尤物在线 | 国产精品色吧国产精品 | 林深见鹿免费高清在线观看39集 | 久久久精品无码中文字幕 | 国产精品麻豆一区二区三区 | 黄大片日本一级在线a |