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工控人家園 三菱工控論壇 怎么才能讓三菱機(jī)械手臂走一個(gè)橢圓

詩(shī)無俗

工控一生

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樓主發(fā)表于: 2019-05-13 19:55

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三菱機(jī)械手如何畫橢圓

掙扎的學(xué)渣

anlyl2014

大吉大利

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1樓發(fā)表于: 2019-05-15 07:53

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機(jī)械手？指的是6關(guān)節(jié)機(jī)器人吧？三菱的沒用過，但是，F(xiàn)ANUC /安川、ABB等品牌，都有用過，
先走半圓，（3點(diǎn)圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點(diǎn)圓弧）；再往回走直線，連接起點(diǎn)。

活到老，學(xué)到老！
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工控人家園 三菱工控論壇 怎么才能讓三菱機(jī)械手臂走一個(gè)橢圓

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