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我用一個1PG來控制一個MRJ2S，回原點復位后，自動運行時，電機只能正轉，不能反轉，就是只能往正數方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉17，反轉是-20.
自動運轉時只往一個方向轉，但運轉的值是對的。手動正反轉沒問題。
請大神指教一下。

在程序里做*-1的運算就好了。