久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

我用一個(gè)1PG來控制一個(gè)MRJ2S，回原點(diǎn)復(fù)位后，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)只能正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)，就是只能往正數(shù)方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉(zhuǎn)17，反轉(zhuǎn)是-20.
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，但運(yùn)轉(zhuǎn)的值是對的。手動(dòng)正反轉(zhuǎn)沒問題。
請大神指教一下。

給#17的值是正轉(zhuǎn)17，反轉(zhuǎn)是-20<<<<??
17,19  21,23
所有搭配 26 與 28運(yùn)轉(zhuǎn)狀況
26是否歸零或給正負(fù)位置都決定