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寫的一段程序，沒有按照預想的實現，想通過啟動M30指令完成后，將M31置位，這樣可行嗎  為什么實際控制實現不了，大神給看看！謝謝了

把M8147改為M31上升沿試試

我說的那種方式能實現，但4樓那種更簡潔。
然后，M8147在3U用不了，只有在3S或者1/2上面用。至于5樓說的脈沖和方向，看下你對應PLC手冊就知道了，按照你寫的DRVA應該沒有指定。有些PLC用本體脈沖輸出，按你選擇的輸出方式，會指定每軸是哪兩個點。