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工控人家園 綜合討論 伺服定則不準(zhǔn) 求大神幫幫忙

mfp1985

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樓主發(fā)表于: 2019-06-12 10:48

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我這做了一個機(jī)器用兩個伺服定位兩個伺服獨(dú)立動作就是在兩個位置上往復(fù)運(yùn)動用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子 y0y1控制脈沖 y3y4控制方向定位命令用的是 ddrva 現(xiàn)在出了這么個情況定位一開始看起來還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘位置就能看出來整體向后移動了1毫米就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動了1毫米而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米另一個后移兩毫米隨著時(shí)間加長后移距離越來越大哪位大神幫忙分析分析牙

stincen

自動化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開發(fā)；光電面板半導(dǎo)體物流

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1樓發(fā)表于: 2019-06-14 10:27

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把接地防干擾先做好

自動化系統(tǒng)PLC+CIM程序；光電面板半導(dǎo)體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機(jī)，OVEN等設(shè)備）及物流行業(yè)

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