久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

陳佑宗
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 220 點
下載積分: 908 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-06-29
最后登錄: 2019-09-03
查看陳佑宗的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-12 11:33
自己大致上已推敲出結果
提供給各位參考
如有錯誤再麻煩大家不吝指教

FX-5U
電機系統(pulse,pps)
位置單位:脈衝
速度單位:pps
-
機械系統(um,cm/min)
位置單位:um
速度單位:cm/min

電機單位制和機械單位制之間有以下關系。
• 移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉的脈沖數 x 位置數據倍率 / 每轉的移動量
• 速度指令(pps)= 速度指令(cm/min, inch/min, 10deg/min) x 每轉的脈沖數 x 10000 x 每轉的移動量 / 60
-----------------------------------------
從我的伺服驅動器
每轉脈衝數為1600pulse
絲桿螺距為2000um 可得知
-
如果是要以電機單位來設置
則每轉移動量應該設置為2000pulse
計算公式如下
移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉的脈沖數 x 位置數據倍率 / 每轉的移動量
1600 = 2000um x 1600 x 1 / 每轉的移動量
可得知,每轉的移動量應設置為2000pulse
同時,此時就能以脈衝作為位置控制與速度設置
-
如果是要以機械單位來設置
則每轉移動量直接依照螺距設置為2000um
位置控制則能直接輸入目的地
速度的設置則要稍微計算一下將其轉為cm/min
例如,希望1s能走14mm
則,14 x 60 /10 = 84
此時,速度就要設置為84cm/min
[ 此帖被陳佑宗在2019-06-14 11:07重新編輯 ]
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 588 點
下載積分: 6577 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-15
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-12 14:58
圖掛了

主站蜘蛛池模板: 国产精品a成v人在线播放 | 我征服了仪态端庄的物理老师 | 亚洲资源网站 | 成年人网站免费观看 | 成人性生交大片免费看r链接 | 亚洲超碰97人人做人人爱 | 亚洲国产1区 | 妖精视频一区二区免费 | 免费成人网在线观看 | 狠狠久久噜噜熟女 | 久草网站在线观看 | 免费人成无码视频在线观看 | 欧美在线性爱视频 | 免费观看全黄做爰的视在线观看 | 永久免费、高清播放 | 黄片在线免费观看精品巨 | 北条麻妃中文字幕 | 国产自在自线午夜精品视频在 | 天天综合7799精品影视 | 在线观看免 | 把女人弄爽特黄a大片3人 | 四虎国产精品永久在线国在线 | 亚洲精品成a人在线 | 互换人妻500部| 国产精品高潮在线 | 日韩国产91 | 日韩精品一区二区在线观看 | MM1313亚洲国产精品无码 | xxx国产精品视频xxx软件 | 日产久久 | 中文字幕丰满乱孑伦无码专区 | 在线一区观看 | 国产精品视频tv | 九九久久精品国产免费看小说 | 久久精品国产99久久无毒不卡 | 久久99精品久久久久久野外 | 97亚洲狠狠色综合一区二区 | 日韩在线视频一区 | 欧美牲交videossexeso欧美 | 无码熟妇αⅴ人妻又粗又大 | 国产精品有码无码AV在线播放 |