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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-15 18:34
三菱PLC控制臺達B2伺服做往復取放料動作,兩到三小時后取料位的位置出現(xiàn)明顯偏移,觀察伺服驅(qū)動器面板上取料位的數(shù)值也是出現(xiàn)增大,PLC用的是絕對定位指令,想知道出現(xiàn)這種情況的原因有哪些?應該怎樣消除?
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-15 19:23
看伺服脈沖指令輸入形式參數(shù),參考三菱
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的濾波器,能夠提高抗干擾能力。
0: 指令輸入脈沖串在4Mpps以下的情況
1: 指令輸入脈沖串在1Mpps以下的情況
2: 指令輸入脈沖串在500kpps以下的情況
選500kpps一下就行
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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